Kev tsim kho nkoj yog ib qho ntawm kev lag luam qub. Nws zaj dab neeg pib nrog thawj cov nkoj thiab rafts, hollowed tawm ntawm cov khoom ntoo ntawm cov ceg ntoo, thiab txuas ntxiv mus rau cov nkoj txaij niaj hnub thiab cov kab nrig.
Qhov tshwm sim ntawm kev tsim lub nkoj yog vim muaj kev txhim kho kev ua lag luam kev sib raug zoo ntawm cov neeg sib cais los ntawm thaj chaw dej. Nws yog nyob rau lub sijhawm no hais tias thawj cov nkoj tau tshwm sim, uas tau tsiv nrog kev pab ntawm cov ntoo nquam nkoj, thiab lub nkoj tau siv los ua tus pabcuam tsis tshua muaj txiaj ntsig. Hauv txhua pab pawg ntawm cov lus Slavic muaj lo lus "nkoj" (los ntawm lo lus " xyoob ntoo "). Cov nkoj Lavxias thaum ub tau ua los ntawm cov pas nrig thiab sheathed nrog xyoob ntoo. Tam sim no nyob rau xyoo 18th, cov neeg Lavxias tau hla hiav txwv Caspian, thiab nyob rau xyoo 19th lawv tau los ua tiav cov tswv ntawm hiav txwv Dub. Hauv lub XII xyoo pua, cov nkoj txua nkoj tau tsim, npaj rau kev sib tua hiav txwv. Lawv tau tso cov tub rog caij nkoj thiab cov nkoj caij nkoj nyob saum lawv cov nkoj. Tsuas yog nyob rau hauv ntau caum lub xyoos twg cov neeg caij nkoj mus ncig xyuas txhua thaj chaw hauv Dej Hiav Txwv Ntiaj Teb. Nyob rau hauv Russia, ib lub nkoj tsis tu ncua tau tsim thaum lub sijhawm Peter I, rau cov neeg muaj peev xwm nkag tau mus rau hiav txwv yog qhov tseem ceeb tshaj. Nws tau nyob ntawm nws kev nqis tes ua hais tias kev txhim kho ntxiv ntawm lub xeev tau vam khom. Niaj hnub no, lub hom phiaj ntawm cov nkoj yog tsim thiab tswj kom muaj kev thaj chaw nyab xeeb ntawm cov ntug dej thiab cov cheeb tsam txuas ntxiv, uas yuav pab ua kom muaj kev tiv thaiv ntawm lub teb chaws nyiam thiab lub teb chaws txoj kev ruaj ntseg hauv txhua qhov chaw. Thaum muaj kev sib cav, lub luag hauj lwm ntawm lub nkoj tau raug txo kom tsawg kawg yog pab txhawb rau cov kev ua ntawm Cov Tub Rog kom sai tshem tawm kev ua phem rau lub xeev thiab nws cov phooj ywg nyob rau hauv cov lus pom zoo tshaj plaws. cov kev lag luam tseem ceeb tshaj plaws txhawb nqa los ntawm lub xeev. Nws muaj lub zog zoo hauv lub tebchaws txoj haujlwm tswjfwm hauv lub ntiaj teb, ntawm nws cov peev txheej tiv thaiv thiab kev lag luam.