Lub koob taw qhia muaj qhov tsis txaus ntseeg thaum ub tsim, txawm hais tias tus txheeb ze tsis yooj yim ntawm nws cov qauv. Tej zaum, qhov txheej txheem no tau tsim ua ntej nyob rau hauv Suav teb puag thaum xyoo pua BC thib 3. Tom qab ntawd nws tau qiv los ntawm Arabs, los ntawm leej twg cov cuab yeej no tuaj rau Tebchaws Europe.
Keeb kwm ntawm lub koob qhia nyob hauv Suav teb puag thaum ub
Nyob rau xyoo pua BC thib 3, hauv kev sau ntawv Suav txheej thaum ub, ib tug kws tshuaj ntsuam lub npe hu ua Hen Fei-tzu tau piav txog khoom siv ntawm cov twj sonan, uas txhais tau tias yog "tswj hwm ntawm sab qab teb." Nws yog ib rab diav me me ua los ntawm cov hlau nplaum nrog qhov loj dua convex, polished kom ci, thiab ib qho me me kov. Lub diav raug tso rau ntawm lub phaj tooj liab, kuj zoo txhuam kom tsis muaj kev sib txhuam. Nyob rau tib lub sijhawm, tus kov yuav tsum tsis txhob kov lub phaj, nws tseem dai rau saum huab cua. Cov cim ntawm cov ntsiab lus cardinal tau siv rau lub phaj, uas nyob rau hauv Suav teb thaum ub tau cuam tshuam nrog cov cim ntawm lub zodiac. Lub convex ntawm rab diav tau yooj yim tig ntawm lub phaj yog tias koj thawb nws me ntsis. Thiab soj caum, nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, ib txwm taw qhia rau sab qab teb.
Cov kws tshawb fawb ntseeg tias cov duab ntawm cov hlau nplaum lub xub ntiag - rab diav - tsis yog xaiv los ntawm lub caij nyoog, nws ua lub cim rau Loj Dipper, lossis "Saum Ntuj Ceeb Thoob", raws li cov neeg Suav thaum ub hu ua lub hnub qub no. Cov cuab yeej no tau ua haujlwm tsis zoo, txij li nws tsis tuaj yeem txhuam cov phaj thiab rab diav rau lub xeev zoo tagnrho, thiab kev sib txhuam los ua qhov yuam kev. Tsis tas li ntawd, nws tau nyuaj rau kev tsim khoom, vim tias magnetite yog qhov nyuaj txheej txheem, nws yog cov khoom tawg yooj yim.
Nyob rau hauv XI xyoo pua hauv Suav teb, ntau cov qauv ntawm cov koob qhia sib txuas tau tsim: ntab rau hauv daim ntawv ntawm cov hlau ntses hauv ib lub nkoj nrog dej, ib rab koob sib txuas ntawm cov plaub hau, thiab lwm tus.
Ntxiv keeb kwm ntawm lub koob
Hauv lub XII xyoo pua, cov Arabs qiv cov Suav ntab suav, txawm hais tias qee cov kws tshawb nrhiav nyiam ntseeg tias cov neeg Arabs yog cov neeg tsim ntawm qhov kev tsim no. Nyob rau hauv XIII xyoo pua, lub koob qhia kev paub tuaj rau Tebchaws Europe: thawj zaug rau Ltalis, tom qab ntawd nws tshwm sim ntawm cov neeg Mev, Portuguese, Fabkis - cov tebchaws uas tau pom qhov txawv los ntawm kev tsim kev qhia. Lub koob qhia nrov hauv nruab nrab no zoo li lub koob lub ntsej muag txuas nrog cork thiab muab qis rau hauv dej.
Hauv XIV lub xyoo pua, tus kws tsim tawm tebchaws Joya tsim kev tsim qauv qhia tseeb dua: cov xub tau muab tso rau ib qho plaub hau nyob hauv txoj hauj lwm ncaj, lub kauj nrog rau kaum rau kis tau txuas rau nws. Hauv lub xyoo pua 17th, cov naj npawb ntawm cov ntsiab lus tau nce, thiab yog li ntawd cov dov ntawm lub nkoj tsis muaj kev cuam tshuam qhov tseeb ntawm lub koob, ib gimbal tau raug ntsia.
Lub koob rub tawm tsuas yog lub khoom taw qhia nkaus xwb uas tso cai rau European tus neeg tsav nkoj hauv thaj chaw dej hiav txwv siab thiab tau tawm ntawm kev mus ncig ntev. Qhov no yog lub zog txhawb rau qhov zoo ntawm thaj chaw tshawb nrhiav. Cov cuab yeej no kuj tseem ua lub luag haujlwm hauv kev txhim kho cov tswv yim hais txog qhov chaw sib nqus, hais txog nws txoj kev sib raug zoo nrog hluav taws xob, uas tau coj los tsim cov kev tawm dag zog niaj hnub.
Tom qab, cov hom tshiab ntawm cov duab pom tshwm - electromagnetic, gyrocompass, hluav taws xob.
