"Dub lub thawv" sib xyaw nrog lub davhlau ntawm txhua tus neeg caij dav hlau, tsis hais cov dav hlau lossis lub tebchaws uas sawv kev tawm. Nws khaws ntau cov ntaub ntawv khaws cia thaum lub hnab cua tseem nyob ntawm huab cua.
"Lub thawv dub", tseem hu ua onboard cia, tsuas yog ib qho ntawm cov khoom siv ntawm cov txheej txheem rau kev tso npe thaum muaj xwm txheej ceev ntawm kev ya davhlau. Nws yog cov txheej txheem dav rau khaws, ua thiab sau ntau cov ntaub ntawv ya davhlau.
Thawj lub davhlau phau ntawv tau tsim rov qab rau xyoo 1939 los ntawm ob tus yawg Fab Kis Fab Kis F. Ussenot thiab P. Baudouin, tab sis nws tsuas yog ua piv txwv ntawm cov uas siv niaj hnub no. Xyoo 1953, Australian D. Warren tawm tswv yim tshiab ua qauv ntawm cov khoom siv ntawd. Tom qab koom nrog qhov kev tshawb xyuas ntawm lub davhlau sib tsoo, Warren pom tau tias cov cuab yeej teev cia cov neeg nrog tham tau ntau qhov yooj yim rau nws txoj haujlwm nrhiav qhov ua rau kev sib tsoo.
Warren lub davhlau phau ntawv siv cov khoom sib nqus, tau qhwv hauv asbent thiab zais hauv ib rooj plaub steel. Xyoo 1956, tus kws sau ntawv nthuav tawm nws txoj kev tsim rau cov pej xeem, thiab twb txog 1960 txhua lub dav hlau caij nrog neeg nyob hauv Australia tau nruab nrog lawv. Ua raws li lub teb chaws no, ib qho kev txiav txim siab zoo ib yam los ntawm lwm tus.
Niaj hnub no "lub thawv dub" yog qhov tseem ceeb ntawm lub dav hlau tswj qhov system. Nws tau sau ntau cov ntaub ntawv: cav nrawm, roj tsheb siab, ntsuas kub tom qab lub tshuab raj, ceev, davhlau qhov siab, chav kawm, thiab lwm yam. Cov haujlwm ntawm cov neeg ua haujlwm kuj tseem sau cia (kev tawm rov qab thiab tsaws iav, qhov ntsuas ntawm kev tswj tsis sib txawv thiab lwm cov ntaub ntawv).
Txhua lub dav hlau niaj hnub muaj nrog ob daim ntawv tshaj tawm davhlau. Ib ntawm lawv sau cov neeg coob kev sib tham (suab), lwm cov ntawv sau cov cim davhlau (parametric). Tsis zoo li nws lub peev txheej, lub tshuab niaj hnub kaw cov ntaub ntawv ntawm cov khoom siv khoos phis tawm lossis flash.
Ntau ntau qhov kev ntsuas tau coj los ua qhov muaj zog "thawv dub". Niaj hnub no cov neeg kaw lub peev xwm muaj peev xwm ntawm kev hla dhau ntawm peb thiab ib nrab txhiab G, cov ntaub ntawv khaws cia tau lees tias nyob rau hauv ib nrab teev thaum lub thawv tau them los ntawm hluav taws, tsis pub dhau ib hlis thaum raus hauv dej kom tob txog rau txhiab txhiab thiab rau tsib feeb nrog rau cov khoom sib tshooj ntawm ntau tshaj ob tons. Txawm hais tias ntawm nruab nrab lub npe "dub lub thawv", cov ntawv teev cov davhlau yog cov xim txiv kab ntxwv lossis xim liab kom lawv pom tau yooj yim.
Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm cov tsav tsheb on-board yog khaws cov ntaub ntawv hais txog lub davhlau, uas yog qhov tshwj xeeb tshaj yog muaj xwm txheej thaum lub dav hlau poob. Muaj pom lub npov dub, cov neeg ua haujlwm nyeem cov ntaub ntawv, rho tawm thiab txheeb xyuas. Tom qab ntawd, koj tuaj yeem nkag siab hais tias cov neeg coob coob tau ua txhaum txoj cai txwv lossis ua yuam kev, lossis seb puas muaj kev sib tsoo ua haujlwm uas ua rau kev sib tsoo.
Tab sis cov neeg tsav dav hlau pab cov neeg ua haujlwm av ya tsis tau tsuas yog tshawb xyuas kev puas tsuaj. Tom qab txhua lub davhlau, cov neeg ua haujlwm hauv av kawm txog cov ntaub ntawv nyeem los ntawm nws, uas ua rau nws tuaj yeem soj ntsuam cov txuj ci kev tsim ntawm lub dav hlau thiab nqa cov haujlwm tsim nyog. Hauv lwm lo lus, lub npov dub yog pab txhawm rau txhim kho kev ntseeg tau thiab kev nyab xeeb ntawm kev mus los ntawm huab cua.
